种苗移植是农业生产的重要作业环节，其特点是作业量密集、劳动强度大。因此种苗移植作业装备一直是农业装备研究人员的重点开发对象。随着农业技术的发展，农业生产除了露地种植以外，近年设施种植发展迅速。在此条件下，种苗移植作业就分为两大分类，即露地生产种苗移植作业和设施生产种苗移植作业。图1所示为露地种苗移植机作业情况，主要以蔬菜种苗移植为主，苗的形态主要集中在穴盘钵苗形式；图2为设施种苗移植机作业情况，设施生产采用机械化移植的种植对象主要集中在种植期短、作业量大的花卉穴盘种苗、水培叶菜穴盘种苗，以及组培和扦插等无根茎条或带根的无基质裸苗。