果蔬智能采摘机器人(国家农业信息化中心)

阅读次数:2460

企业:国家农业信息化工程技术研究中心

随着鲜食果蔬(番茄、草莓)种植面积不断增加和农业劳动力流失、采摘成本逐年上升的现实情况,开发应用于番茄和草莓的自动采收设备,用以提高果蔬采收自动化程度,降低人工作业劳动强度。设备支持无线遥控和触摸屏人机交互,操作简单,可满足高新技术农业园区展示和科普教育示范应用。

基于其物理力学特性测量数据,设计了草莓、番茄自动采收末端执行器,其中套筒旋拧式番茄采摘手爪,采用负压吸附、气体胀压以及果柄旋拧的多样操作方式对果实进行采摘;果柄夹持式草莓采摘手爪,采用负压吸附和果柄夹持切割方式进行采摘。

针对温室光照条件多变、背景复杂及果实簇生遮挡的特征,构建了基于线结构光视觉的番茄果实识别定位视觉系统,并提出了一种针对簇生重叠果实的区域分割方法。

性能参数:

采摘效率:≤15秒/次

采摘成功率:≥70%

功耗:500W

体积:1.4×0.7×1.2m3

重量:100Kg